ASDA-A3交流伺服系统配备全新挠性结构补偿功能,这对于低刚性机构而言是重大利好。像摆臂和皮带这类易产生振荡的部件,该功能可有效抑制机构振荡。通过精细的算法和控制策略,它能实时监测并调整运动状态,避免因机构弹性变形导致的位置偏差和运行不稳定。有无该功能对比明显,无补偿时摆臂末端易偏离目标,而开启后能精细定位,保障设备在使用低刚性部件时也能稳定运行,大幅提升加工和操作的精度与可靠性,适用于对精度要求严格的自动化生产场景。
针对高校自动化实验室需求,台达推出ASDA-B3E教学伺服套装,集成示教编程接口与安全限位功能,支持PLC、HMI联动开发。通过虚拟调试平台,学生可在无实体设备情况下模拟多轴协同控制,降低实训成本40%。例如,在机械臂轨迹规划课程中,系统提供22种预置运动模式(如圆弧插补、螺旋进给),并实时显示转矩波动曲线,帮助学生直观理解控制原理。此外,驱动器的一键恢复功能可防止误操作损坏参数,满足高频次教学演示需求,已应用于全球300余所工程院校。
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