铁路周界安全守护方案

  铁路在我国的社会经济发展中具有重要作用，具备安全、经济、便民、实惠、全天候运输,而且速度快、运能大、安全舒适、节能省地、减排高效等特点。我国作为世界上铁路干线比较长的国家，截止2022年底，全国铁路营业里程达到15.5万公里，其中高铁4.2万公里。再加上我国三级阶梯的地形特点，铁路干线有蜿蜒曲折，穿山越岭，使得铁路安全成为行业关心的话题之一。

  轨道交通怕的就是异物入侵，无论是人或者物，都会对干线造成不同程度的影响。

• 2020年6月21日，湖南省东安县第四小学1名学生擅自进入湘桂铁路在东安站道岔处玩耍，并在道岔内摆放石块，严重危及铁路运输安全。
• 2020年9月12日，来宾市实验学校1名学生在来合铁路K1+470线路旁人工河景点玩耍时，将机外停车的67624次货物列车机后第49位与50位间车钩提开，导致开车时车辆分离，严重危及铁路运输安全。
• 2020年10月22日，黔西南州义龙新区两名2岁～3岁的小孩在南昆铁路K453+660处玩耍，与通过的货物列车发生相撞。
• 2022年6月4日，D2809次旅客列车行驶在贵广线榕江站进站前的月寨隧道口时，撞上突发溜坍侵入线路的泥石流，导致脱线，造成8人受伤，动车司机杨勇不幸殉职。

  当铁路线穿过居住区时，为了安全起见，都会在沿线架起高防护栏，设置好铁路线的周界。但是面对人和动物的不确定因素，这些围栏就显得作用不明显，于是更加先进智能的报警保护系统就呼之欲出，AI图像处理板+激光雷达的监测系统便崭露头角，不仅能够保障铁路安全运营、提高铁路周界防护能力、提升入侵行为准确告警效率还能有效降低施工维护成本。

  搭载AI图像处理板的监控能够根据AI深度学习算法自动分析画面的异常入侵行为，并通过控制后台发出报警。而激光雷达具备全天候、性能优、探测能力强的特点，通过不间断的激光探测，能够感知铁路线的空间三维信息变化，再通过可视化相机进行二次判断，提高准确率，在双重验证下对环境进行判断然后发出警报。

  成都慧视开发的RK3588图像处理板采用8核先进CPU，算力可达6.0TOPS，性能强悍，能够有效应对铁路干线的环境变化。而针对于轨道交通倾力研发的三维激光雷达以长距高性能3D激光雷达（三维激光雷达）为重点传感器的轨道异物入侵监测系统，在恶劣环境下仍可全天候对轨道进行各方位实时监控。能够实时准确判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，较大限度降低安全隐患。

  此外，针对于郊区野外的铁路监控处在网络信号不佳的环境下，板卡还能搭载慧视窄带视频压缩传输系统，通过低带宽的压缩传输，能够在500K-2M的环境下传输至多16路高清视频，并且输出的视频文件大小是原视频的1/10，能够有效节约视频存储成本。

  多项技术的融合运用能够极大增加铁路运输的安全性，但是又能够在一定程度上减少技术成本的开支，将是铁路安全的有力助手。